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UWB定位技术的区别及测量算法分析

发布日期:2021-08-12 浏览次数:67

       今天,四相致新小编给大家分析一下UWB定位技术的区别及测量算法。

UWB定位技术.png

       UWB定位技术与传统定位技术的对比:

  UWB超宽带技术与传统通信技术有极大的差异,它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航,包括人和大型物品,例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。

 

  超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。但是成本比较昂贵,网络部署复杂。
 

  室内环境中的常用无线定位测量方法:

 

  基于AOA(Angle of Arriva, 到达角度定位)的定位算法。

 

  基于TOA(Time of Arriva, 到达时间定位)的定位算法。

 

  基于TDOA(Time Difference of Arriva, 到达时间差定位)的定位算法。

 

  基于RSS(Received Signal Strength, 接收信号强度定位)的定位算法。

 

  混合定位,不同的算法,定位的精度也不同。为了提高定位的精度,也可以采用多种技术的组合。